Am 28. Oktober 1873 wurde die Feuerwehr Beihingen gegründet und die Feuerwehrstatuten beschlossen. Die Feuerwehr wurde militärisch organisiert und in fünf Abteilungen gegliedert. Alle 20 - 60jährigen waren dienstpflichtig.

Am 7. November 1953 wurde das neue Feuerwehrgerätehaus an der Ludwigsburger Straße eingeweiht. Die Bauzeit des Feuerwehrgerätehauses inkl. Mehrfamilienhaus betrug sieben Monate.